Avanços da PCI e da IHM

Durante a semana a equipe executou diversos testes na placa de circuito impresso, porém foram encontradas algumas dificuldades e problemas.

Uma das dificuldades encontradas foi que após a soldagem dos componentes e testes da placa, foram encontrados curtos na mesma, que acabaram por queimar alguns "AMPOPs". A placa se comportou como esperado, depois de algumas correções, ao ser ligada diretamente na rede elétrica, possibilitando a equipe de captar a frequência da rede em um osciloscópio.

Segue abaixo algumas imagens dos testes da PCI:

Sinal condicionado da rede.

Sinal senoidal saturado.

Sinal saturado retificado.

Ao testar a placa com o inversor, notou-se ruídos presentes na mesma devido à alta frequência de chaveamento do aparelho. Com isso, a equipe está elaborando um novo esquemático para a realização de outra PCI para tentar resolver o problema.

A IHM está funcionando como o esperado, podendo mostrar e alterar parâmetros desejados. No momento está sendo implementado as funções que serão utilizados pelo MSP430G2553 para a estimação do torque fornecido pelo MIT.