Andamento da Interface Homem-Máquina (IHM)

A IHM está sendo feita com base nos requisitos do manual do Projeto Integrador, no qual será necessário navegar entre menus onde mostraram informações coletadas a partir de dados tratados no microcontrolador MSP430G2553. A interface também irá receber parâmetros de placa do motor, como potência, para serem utilizados nos cálculos para a estimação de torque pelo MSP430G2553.

Em principio, o projeto terá 5 botões para a IHM, sendo quatro deles direcionais e um com função de "seleção" ou "confirma". Os direcionais - esquerda e direita - serão utilizados para a navegação entre os menus do protótipo e os direcionais - cima e baixo - serão utilizados para modificar os valores de parâmetros.

O grupo achou mais favorável utilizar uma biblioteca para o LCD (Liquid Crystal Dysplay) já fornecida por usuários do mesmo microcontrolador para poupar tempo. Em contra partida, encontrou-se dificuldades para a implementação da IHM com essa biblioteca, já que função de imprimir informações no display não parece ter sido feita para aceitar variáveis.

Por fim, a IHM está com o diagrama de estados praticamente pronta, faltando então resolver o problema citado acima para que possa continuar com o andamento da mesma.